它的工作原理是什么？

滚珠丝杠步进电机的校核计算需要考虑以下几个方面： 1. 选择合适的步进电机型号：根据所需转矩、转速和精度等要求，选择合适的步进电机型号。 2. 计算滚珠丝杠传动比：根据滚珠丝杠的螺距和导程，计算出滚珠丝杠的传动比。 3. 计算步进电机的旋转角度和步数：根据所需转角和步进角度，计算出步进电机需要旋转的角度和步数。 4. 计算步进电机的输出转矩：根据步进电机的转矩常数和电流，计算出步进电机的输出转矩。 5. 计算负载惯量：根据负载的几何形状和密度，计算出负载的惯量。 6. 计算加速度和减速度：根据所需转速和加速度时间，计算出步进电机的加速度和减速度。 7. 计算最大转矩：根据步进电机的输出转矩和加速度，计算出步进电机可以承受的最大转矩。 8. 校核滚珠丝杠和轴承：根据负载惯量、转速、转矩和加速度等参数，校核滚珠丝杠和轴承的承载能力。 9. 检查传动系统的可靠性和稳定性：根据以上计算结果，检查传动系统的可靠性和稳定性，确保系统可以正常运行。

它的结构组成有哪些部分？

定位型滚珠丝杠副是一种机械传动装置，由滚珠丝杠和导轨组成，具有高精度、高刚性和高速度等特点，广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。它通过滚珠在螺纹轮和导轨之间的滚动，实现高效的机械传动和定位控制。定位型滚珠丝杠副适用于需要精确定位和高速移动的场合，如激光加工、自动装配、半导体制造等领域。