滚珠丝杠和行星滚柱丝杠都属于螺纹传动器中的一种，用于实现转动运动和线性运动的转换, 3. 确定行程：滚珠丝杠的行程也需要考虑，这决定了需要多长的丝杠和导轨, 4. 材质和表面处理：滚珠丝杠的材质和表面处理也会对其性能产生影响，通常会标注相关信息, 4.刚度：外径越大，刚度越高, 5. 检查滚珠丝杠的径向预紧力，若预紧力过小，需进行调整, 因此，滚珠丝杠和研磨丝杠的区别在于它们的作用和原理不同，适用于不同的领域和需求,因此，在选择滚珠丝杠时，需要根据实际使用情况进行合理的选择和设计，以确保其能够满足所需的轴向负荷能力要求, 共同点： 1. 都是用于传递旋转运动和力量的机械元件； 2. 都可以实现高精度的运动控制； 3. 都有一定的寿命和使用限制,如果是非标准螺纹，需要根据具体情况进行计算, 3. 传动比计算：根据机械手需要的行程和分辨率，计算出滚珠丝杠的传动比，以及滚珠丝杠的螺距和导程